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機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

 3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價值,其也是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動體上特征點(diǎn)的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。隨著各項(xiàng)研究的深入,其應(yīng)用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。













機(jī)器視覺系統(tǒng)之紅外攝像機(jī)技術(shù)應(yīng)用介紹


 目前對于隱蔽的夜視監(jiān)控,都是采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像技術(shù)分為被動紅外攝像技術(shù)和主動紅外攝像技術(shù)。被動紅外攝像技術(shù)是利用任何物體在零度(-273℃)以上都有紅外光發(fā)射的原理。由于人的身體和發(fā)熱物體發(fā)出的紅外光較強(qiáng),其它非發(fā)熱物體發(fā)出的紅光很微弱,因此,利用特殊的紅外攝像機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)夜間監(jiān)控。被動紅外攝像技術(shù)由于設(shè)備造價高且不能反映周圍環(huán)境狀況,因此在夜視系統(tǒng)中不被采用。






有哪些因素會影響機(jī)器視覺光源反射效果

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機(jī)器視覺光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對機(jī)器視覺的影響呢?對機(jī)器視覺光源反射影響的因素主要有:光源的位置,物體表面的紋理,物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對獲取高對比度的圖像很重要。光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周圍的背景對光源的反射不同。預(yù)測光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。





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